在宪法第一条的第二款和第三款中，他们指定众议院的众议员由选民直接选举，但是参议院的参议员由各州立法机构选举（后一条款在1913年通过了宪法第十七条修正案之后改为由各州选民直接选举）。

宪法还规定众议员的任期为两年，每两年全部改选一次，而参议员任期是六年（比美国总统的任期还长两年）[1]，每两年改选三分之一的议员。在总统选举年的两年之后进行的国会选举称为期中选举。